当当事人协商一致，决定自行变更子女抚养关系时，未必必须诉诸于法院。
通过订立详尽的书面协议以明确变更抚养权事宜，便可达到相应效果。
然而若各方不能协商取得共识，或在变更之后出现相关纷争，则有必要寻求司法途径予以解决。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。