在结束婚姻关系之后，无论何时若出现了符合法律规定的情况发生改变，均可尝试争取子女的抚养权。
例如，直接负责照顾孩子的一方患有严重疾病或身体残疾导致无法承担抚养责任，或者未尽到应有的抚养义务甚至存在虐待子女等恶劣行径，这些都会对孩子的身心健康造成极大的伤害。
又或者当孩子年满八周岁时，表示希望跟随另一方共同生活，并且该方具备抚养孩子所需的经济与精力条件。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。