首先，在相关当事人自愿且充分沟通的基础上，双方需彼此达成共识并签订正式书面协议，明确表达出想要进行监护权转移以及具体实施方案的意愿。
其次，需要向当地法院递交申请，同时附上相关的证明文件，例如双方的个人身份资料、监护能力的证明文件、被监护人的详细情况说明等等。
在此过程中，法院将对各方面的因素进行全面而深入的评估，包括但不限于监护人的经济状况、道德品质、与被监护人之间的亲密程度等，从而最终决定是否批准监护权的转移。

《中华人民共和国民法典》第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。
前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。