依据我国现行《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的明确规定，在涉及离婚诉讼的案件过程中，如果有任一方父母对于子女的抚育问题未能达成共识，那么人民法院将会依据双方的实际情形，本着优先保护未成年子女最大利益的原则进行裁定。
这也意味着，法院在做出最终决定时，需要全面权衡和整合诸多方面的因素，包括但并不仅限于确定父母的财产状况、抚养孩子的能力、孩子的年龄段、对母亲或父亲的感情需求，乃至父母个人以及家庭的情况等多方面的因素，尤其是其中尤为重要的一点就是需要充分尊重和听取已经年满八周岁的子女的真实意愿。
尽管丈夫的出轨行为可能会对法院对他抚养孩子能力的评估产生一定程度的影响，但是这并非是法院在做出裁决时所考虑的唯一因素。
除此之外，法院还会综合考虑其他相关的因素，例如子女与其父亲之间的亲情纽带、家庭环境的稳定性等等。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。