倘若离婚后的双亲均未能达成协议抚养孩子，依据我国《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条之规定，作为父母，他们具有对其子女履行养育、教导及保护等权利与义务。
同时，由人民法院依据夫妻双方的实际状况以及对未成年子女最为有利的原则进行裁决，以确定抚养权的最终归属。
在此种情形之下，法院可能会斟酌其他亲属或监护人是否有意愿并且具备充足的抚养能力来承担此项责任，或者采用其他适当的措施，从而确保孩子们的权益得以维护。
另外，若孩子已经年满八周岁，则法院还需要充分尊重孩子本身的真实意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。