依据我国《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条明确规定，诉讼活动的发起须满足四项基本条件，其中之一便是原告诉讼所关涉事宜与其自身存在直接、紧密联系。
对于父母能否起诉其亲生子女这一问题，首要任务在于判断双方之间是否存在直接相关性的利益冲突。
若父母身为未成年人之法定监护人或受到他人不当侵害并怀疑该损害行为与子女有所关联，则他们便有可能获得提起诉讼的合法资格。
在此情况下，法院将会对案件进行详尽调查分析，综合考量父母的诉讼请求、事实陈述及提供的相关证据等多方面因素。
如若父母仅以血缘亲情为由提出探访权或抚养费等方面的诉讼请求，此种情况往往被视为家庭内部纷争，理应优先考虑通过调解途径解决或者寻求民政部门协助处理。
在此类情形中，父母可能无法满足“与本案有直接利害关系”的条件，从而无法以原告身份提起诉讼。
综上所述，父母能否起诉其亲生子女需视具体情况而定，包括但不限于父母的诉讼请求是否合理，以及他们是否符合法律规定的起诉条件等诸多因素。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。