根据我国相关法律法规，父母双方在达成离婚协议时，子女抚养权的约定是可以更改的。
以下为可变更情形的详细列表:
1.同子女共同生活的父或母由于患有严重疾病，或者因身体残疾而无法继续承担对子女的抚养义务。
2.同子女共同生活的父或母因为未履行对子女的抚养责任，或者存在虐待子女的行为，或者他们与其子女共同生活对孩子的身心健康造成了负面的影响。
3.当子女已经年满8周岁，并且愿意跟随另一方生活，同时该另一方也具备抚养子女的经济和精神条件。
4.有其他合理的、合法的理由必须进行抚养权变更的情况。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。