首先，您可以选择通过法律诉讼途径申请变更未成年子女的抚养权利:
（1）若与未成年子女同住的父母一方身染严重疾病或身体残疾无法承担抚养责任;
（2）与未成年子女同住的父母一方未能尽职尽责履行抚养职责或存在虐待子女等不道德行为，且此类言行已对子女身心健康产生负面影响;
（3）倘若年满8岁的子女表达出愿意跟随另一位亲属共同生活的意愿，并且该方具备抚养此子女的实际经济和精力条件;
以及（4）在存在其他合法合理的情形下，亦可考虑提出变更未成年人抚养权利的相关请求。
其次，如夫妻双方能够商量并达成共识，根据协议约定变更未成年子女的抚养权:
若采取协议离婚方式，则需向办理离婚登记的机构提交修改过的抚养权协议，而若是经过法院判决离婚，那么需要将修改后的抚养权协议递交到原审理法院进行备案。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。