通常在离婚诉讼期间，子女的抚养权便已经明确确定了下来。
因此，若当事人希望在离婚后取得子女的抚养权，那么他们所应该采取的法律途径便是请求变更抚养权。
针对这一问题，我们可以提供以下具体指导:
离婚后，若有一方父母希望获得孩子的抚养权，他们应按照下面的步骤进行操作:
首先，尝试通过双方协商来变更子女的抚养权。
如果协商无果，那么他们应考虑向法院提起诉讼。
当具备下列任何一种情形，父母中的任意一方均可提出变更子女抚养权的请求，而人民法院亦会给予支持:
（一）与子女共同生活的一方由于患病过于严重，或者因为残障无法继续负责抚养子女;
（二）与子女生活于同一环境中的一方不履行抚养义务，或者其存在虐待子女的行为，进而对子女的身心健康造成了不良的影响;
（三）未成年子女达到八周岁后，表示愿意跟随另一方生活，并且该方也拥有抚养能力;
（四）存在其它适当的理由，使得变更子女抚养权势在必行。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。