若有一方未能完全履行抚养义务，在夫妻关系存续期间，未受到抚养的一方具有此种权利，可通过代表子女的方式，向法院提起诉讼，请求另一方严格执行法院的命令，尽到抚养责任;
若是双方已经解除婚姻关系，且没有直接抚养子女的那一方未能按时履行支付抚养费用的义务，那么直接抚养子女的一方便可以借助司法手段，起诉对方交付欠缺的抚养费;
倘若得到抚养权的一方未能自觉履行法院所规定的应尽职责，未享有抚养权的一方亦有权向法院提出申请，要求重新审查并更改抚养权的归属。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。