在婚姻破裂的情况下，父母和孩子之间的监护权关系可以进行修改。
这可以通过双方磋商来实现，如果无法达成共识，那么父母中的任何一方都有权向司法机构提交申请，请求重新确认孩子的监护权归属。
然而，必须符合以下至少一种条件，才能得到人民法院的支持，并申请改变子女抚养关系:
（一）有严重疾病或身体残疾障碍导致无法继续抚养孩子的父母;
（二）没有尽到照顾孩子的责任，或有虐待孩子的行为违反道德标准的父母;
（三）在孩子已经年满八岁且愿意跟随另一名家长生活，而这名家长则具备承担相应抚养责任的能力;
（四）有其他充分值得考虑的理由支持子女抚养权的调整。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。