在夫妻双方解除婚姻关系之后的任何时间段里，无论是一方抑或是双方的家庭状况或者是抚养能力出现了重大改变，都有权向司法机构提议有关更改未成年子女的抚养权归属的事宜。
具体来说，修改未成年子女的抚养权通常需要首先经过父母双方的协商，如果无法取得共识的话，可以提交诉讼至法院，并请求依据相关法律进行裁决和调解。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
（四）有其他正当理由需要变更。