现有法律并无明确规定夫妻在离婚之后需间隔多长时间才能申请要回孩子的抚养权。
然而，根据规定，无论是在离婚前后的任何时刻，只要其中一方或者双方的处境或是抚养能力出现了重大改变，都有权据此提出变更子女抚养权的请求。
关于如何进行子女抚养权变更的程序，通常是以双方平等友好协商为主导，若协商无法达成协商结果，则可选择向司法机关提起诉讼，要求法院作出公正合法的裁决。
以下几点是法院通常会考虑的因素:
1.与子女长期共同生活的一方，由于身患严重疾病或者因遭受意外伤害导致丧失了抚养子女的体力和精力；
2.与子女同住的一方未能履行或未能充分履行抚养义务，甚至存在虐待子女等恶劣行为，以及与此同时与子女共同生活对子女身心健康带来负面影响；
3.对于年龄已达到八周岁以上的未成年人，欲自愿跟随另一方共同生活，并且有证据证明该方具有抚养能力者；
4.存在其他合理且必要的原因，需要进行子女抚养权的变更。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。