若在离婚之时，夫妻双方无法就未成年人抚养权事宜达成共识且协商无果，则法院将依据如下公正公允之原则进行裁决:
对于尚处于襁褓之中不满两周岁的婴儿，法理通常应支持交由亲生母亲照料抚育为主导;
而当子女年满两周岁之际，倘若父母在日后生活和教育上无法就抚养问题达成共议，则由国家权威司法机构，参照诸多因素，明智考量，以维护未成年人身心发展为准则进行细致周全的裁决;
对于已成长至八周岁以上的儿童，法律依然尊重并关注他们的主观情感和真实意向。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。