在签署了书面离婚协议之后，如果想要重新获得子女的抚养权，可以采取协商和提起诉讼这两种途径来实现，但必须要符合以下几个关键性的前提条件:
首先，与子女同住的父母一方因为患有严重的疾病或者身体受到重伤，以至于无法继续承担起照顾孩子的责任;
其次，与子女长时间生活在一起的父母一方不愿意履行自己的抚养职责，甚至存在着虐待儿童的恶劣行径，或者他们的行为已经对孩子的身心健康造成了负面影响;
再者，如果孩子已经年满八岁，但却希望能够跟随另外一位家长生活，而这位家长也具备抚养孩子的经济能力与照护经验;
最后，如果存在其他的正当原因需要做出抚养权变更的决定。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。