在特定情况下，变更子女抚养权可采取司法诉讼途径，同时亦可视双方自愿达成协议的方式进行修改。
以下列举了以诉讼途径变更抚养权需满足的具体条件:
首先，承担与子女共同生活责任的一方，如因其身患严重疾病或因残疾导致无法继续承担相关养育责任;
其次，尽管与子女共度时光，但未尽到应有的养育责任或者存在虐待子女之行为，甚至于以这种相处模式给子女身心健康带来不良影响者;
再次，年龄达到八周岁以上，内心希望追随另一方生活且该方向其提供生活保障和抚养能力的未成年子女;
最后，如有其他充分正当理由，需要对子女抚养权做出变更。
此外，父母双方也可以在此基础上就子女抚养关系进行书面协议，从而进行相应调整。

《民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系，人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。