取得监护权的途径有以下几点：首先，可以通过父母双方达成协议来更改子女的监护关系，但前提条件必须是这样的变动有益于未成年人的身心健康发展以及保障他们的合法权益不受侵犯。
此种情况下，父母双方可先行进行私人洽谈，最终若能获得法院的确认批准，则该变更方案即可生效实施。
其次，如果父母中的任意一方希望能够通过诉讼的方式来改变子女的监护权利，那么同样必须得到法院的认同与批准。
由此可见，不论采用何种手法来修改子女的监护关系，最终均需获得法院的权威认证。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。