在离婚程序完成之后，子女抚养权的变更途径主要包括以下两个方面:
首先，离异情侣双方可以通过友好协商来调整子女抚养关系;
其次，若直接监护子女的一方出现了以下情况中的任何一项，那么另一方可向法院提起诉讼，寻求变更子女抚养权:
(一)夫妻一方因严重疾病或者残疾无法承担抚养责任;
(二)直接监护人未能履行抚养义务或者表现出虐待子女的行为，以及其与孩子共同生活可能对子女身体和心理健康造成负面影响;
(三)孩子已经年满八岁且意愿跟随另外一方一起生活，而该方具有抚养能力;
(四)存在其他符合法律规定的正当理由，要求改变抚养权归属。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。