在通常情况下，当孩子成长至成年阶段之后，不再需要父母提供抚养照顾，因此抚养权亦无须进行相应的变更。
然而，若孩子在成年后仍然符合“无法独立生活的子女”这一条件，那么身为父母的您便有权申请变更孩子的抚养权。
在此种情境中，变更抚养权的具体流程主要包括以下两个步骤:
首先，您需要在离异之后，与对方父母协商并签订变更抚养关系的相关协议;
其次，若离异后仍承担着直接抚养责任的父母出现以下任一情形时，对方家长即可向法庭提出更改孩子抚养权的申请:
（1）直接抚养子女的一方由于患有严重疾病或因残疾导致自身无法继续承担抚养责任;
（2）直接抚养子女的一方在日常生活中未履行抚养义务甚至存在虐待子女的行为，或者他们与其子女共同生活对于子女的身心健康造成了明显的负面影响;
（3）孩子年满8岁且愿意跟随另一方共同生活，而此方也具备足够的抚养能力;
（4）有其他坚实且合理的理由支持变更抚养权。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。