在我国现行法律体系中，父母双方均具有抚养未成年子女的法定义务，即使在他们婚姻关系终结之后，这些责任仍然不变。
在此过程中，他们同样享有监护权和教育权，并承担起对子女身心健康发展的保护职责。
通常情况下，我们将“有助于子女全面而健康地成长”作为裁决子女归属问题的基本准则。
具体而言:
第一种情况，当孩子不满两周岁时，孩子们倾向于由母亲进行抚养。
当然，这也并非绝对之规，如果出现以下特殊情况，母亲丧失了抚育能力或存在严重的身体障碍（比如癌症）使得孩子无法与其共同生活，或者母亲有条件独立承担起对孩子的抚养责任但却故意不愿这样做（相当于对孩子虐待或遗弃）等非正常情况，而父亲明确表示希望抚养自己的孩子，那么法院则可能会做出对孩子有益的裁定。
第二种情况，针对已经达到两周岁及以上的年幼儿童，法院会更加客观地权衡当事人各自的实际情况，并据此为孩子选择最有利的成长环境。
在这种情况下，法院可能更愿意将孩子交给首先提出抚养申请并且环境更为优越的一方进行抚养。
第三种情况，假设两个年龄超过两周岁的孩子争夺父母的抚养权，那就需要综合考量经济实力，道德品行，居住环境，父母对子女的责任感，以及父子/女之间的感情状况等多元因素。
第四种情况，对于八周岁以上的未成年人，在面临父母对谁抚养的问题时有不同的看法时，应当尊重他们的意愿。
这是考虑到孩子在这个年纪已经具备独立思考的能力，应该给予他们表达自我想法的机会。
最后，对于刚刚离异但依然希望继续共同照顾孩子的家长来说，他们可以制订一份轮流抚养计划，该计划需要得到双方自愿的签署或是在法院的见证下实施。

《民法典》第1084条：离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。