关于抚养权改变之合法条件主要如下:
首先，在抚养子女的过程中，如果其中一位监护人由于患病或身体残疾而无法维持有效的家庭责任和育儿;
其次，若既有监护人不能履行育儿义务或出现虐待子女的行为，甚至如这种情况已经给子女的心理及生理健康带来不良影响;
再者，当涉及年满八岁以上的未成年子女时，他们表达出想跟随另外一方共同生活的意愿，并且这一方具备足够的抚养能力;
最后，若有其他潜在正当原因必须进行抚养权的变更。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。