答案当然是肯定的。
为了使得变更抚养权的过程更顺畅，我们会极力倡导原定监护人与新拟定监护人彼此间能够坐下来进行开放而坦诚的对话。
如果在面对变更抚养权这个议题时，离婚的一方和另一方已经能达成共识，那么他们可以自主地制定一个关于变更子女抚养权的协议;
只需要在协议中明确变更抚养权的具体事项，并且确保该协议的内容符合法律标准且是双方完全自愿签署的，那么此协议一经双方签名就具有法律效力，不必再去法院办理变更手续。

《民法典》第一千零五十八条
夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。