若在争夺抚养权的诉讼中失败，意味着可随何时再次提出诉讼请求。
然而，假如抚养权已经确立，那么针对另一方寻求抚养权的诉讼就可视作为变更抚养权的请求，只有满足如下情形方可实现：
具备抚养权的一方由于疾病或伤残而无法承担对子女的养育职责；
于子女共同生活的一方存在妨碍子女身体、心理健康成长的不当行为；
以及子女年满八周岁，表达出愿意与具有实际抚养能力的另一方共同生活的心愿等等。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。