若父母未能履行法定扶养义务，有监护需求的子女可依据法律规定，有权向父母追索抚养费。
同时，亦可寻求相关部门及机构进行调解。
然而，若父母依然拒绝承担抚养责任，未成年以及无法独立生活的子女则可向当地人民法院提起诉讼，请求法院对该类案件进行审理。
在法院审理过程中，首先应进行调解工作；
如调解无果，则需作出判决。
必要情况下，法院可先期裁定，责令义务人先行支付抚养费，以确保未成年及无法独立生活的子女的基本生活需求得到满足。
若义务人拒不履行支付抚养费的判决或裁定，人民法院有权采取强制执行措施，例如从义务人的工资收入中扣除相应的抚养费。
此处所指的抚养费涵盖了子女的生活费、教育费、医疗费等多项开支。
对于那些故意逃避抚养责任，甚至恶意遗弃未成年及无法独立生活的子女的行为，一旦构成犯罪，将依法追究其刑事责任。

《民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。