在我国《中华人民共和国民法典》中所明确规定，探望权的实施对象只能为离婚后并未实际抚养子女的父方或者母方，故此从法律角度来看，祖父祖母并无合法的探望权利。
然而，请注意的是，尽管法律并未对此作出明确规定，但这并不代表当事人之间不能通过平等自愿的方式达成共识来实现“隔代探望”，这不仅有助于增强未成年子女对亲情的感受，同时对于其成长过程中的心理健康亦将产生积极影响。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。