在家庭纠纷尚未解除婚姻关系时，其中一方将孩子擅自带走并不构成违法行为。
然而，在司法实践的过程中，由于父母均为孩子的法定监护人，警方无法对此类情况进行介入和干预，往往不得不采取温和的规劝手段来解决。
在此种情形下，我们强烈建议您抓紧时间提起离婚诉讼以争夺孩子的抚养权，以便保障孩子的权益和福祉。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。