区别主要体现在法律定义、权利范围以及适用条件等方面。
监护人：
监护人是指依法对未成年人、精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人的人身权益、财产权益进行监督和保护的自然人或者社会组织。
监护人的职责主要是保护被监护人的合法权益，防止其受到伤害，并管理其财产。
父母通常是未成年子女的法定监护人，除非法律另有规定或者监护人因特定原因被取消监护权。
抚养权：
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，涉及子女的生活、教育、保健和情感等方面的权益。
抚养权通常与婚姻关系和血缘关系相关联，是父母基于父母子女关系而享有的权利。
离婚后，未与子女共同生活的一方仍然保持对子女的抚养权，而有抚养权的一方需要支付子女的生活费和教育费。
总结来说，监护人侧重于对被监护人的人身权益和财产权益的保护，而抚养权则主要关注父母对子女生活、教育等方面的关心和照顾。监护人的概念大于抚养人，有监护权不一定有抚养权，但是有抚养权一定有监护权。在实际法律应用中，这两个概念常常交织在一起，共同作用于保护未成年人及其他需要特别保护人群的权益。

《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。