日本出国定居需要的条件：
1.在日本连续居住五年以上，一般不能连续离开超过三个月，一年合计不能离开超过一百五十天左右。
2.二十周岁以上，与父母或父母一方同时申请时孩子年龄则不限，具有法令行动的能力。
3.遵守日本的法律法规。
4.有足够维持生活的收入或资产。
5.进行纳税义务，没有拖欠年金和保险。

《中华人民共和国出境入境管理法》第九条
中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。
中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。
中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。