孩子父母未尽抚养义务，起诉的方式：
1.起诉方准备起诉状和相关证据材料，其中起诉状应当记明原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息；诉讼请求和所根据的事实与理由；证据和证据来源，证人姓名和住所。
2.向有管辖权的人民法院起诉。
3.人民法院予以立案后，起诉方交纳诉讼费。
4.等待开庭审理。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。