法定监护人的设立，依其方式，可以划分为当然设立、协议设立和公权力指定设立。
(一)当然设立，指第一顺序人全体做监护人。
(二)协议设立，可分四种情况：
1、当第一顺序人为二人以上时，经其协议，只由其中一部分人做监护人。
2、经各顺序人协议，由第二顺序人做监护人。
3、经精神病人监护人各顺序人协议，只由第三顺序人或第四顺序人做监护人。
4、经各顺序人协议，由各顺序人共同做监护人。
(三)公权力指定设立，即由主管组织指定监护人的设立方式。

《民法典》第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。