探视孩子可以接走，可以在协议中约定，比如平时跟母亲，周末跟父亲，但是不可以一直带走，也不可以违背对探视方式的约定，私自将小孩带走，私自接走孩子也是违法行为。
违反探视权，可以协商、调解、起诉，不能私自做出侵犯对方抚养权的行为。
根据对探视方式的约定，可以暂时带走，但一定要送回来的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。