离婚后子女抚养权的变更的程序如下：
一、如果是协议变更的，双方协商好后签订抚养权变更协议即可完成变更。变更后如果是协议离婚的需要到民政局备案；如果是诉讼离婚的需要到判决离婚的法院备案。
二、如果是诉讼变更的，变更程序如下：
（一）想变更抚养权的一方向法院替诉讼要求变更抚养权。
（二）法院在七天内觉得是否受理。
（三）法院决定受理的，立案处理，然后安排开庭。
（四）双方到庭参加诉讼。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。