抚养权的变更条件如下：
1.离婚后父母双方可以协议变更子女抚养关系。通过此种方式变更子女抚养权的，可以到公证处办理抚养权变更公证。
公证流程如下：
1）首先，办理公证需要准备的材料有个人的身份证明；约定内容有关的财产所有权证明；双方已经草拟好的协议书；
2）准备好上述材料后，双方必须共同亲自到公证处提出公证申请，填写公证的申请表格；
3）公证申请被公证员受理后，公证员就财产协议的内容，审查财产的权利证明；查问当事人的订约是否受到欺骗或误导。当事人配合公证员做完公证谈话笔录，并在笔录上签字确认；
4）双方当事人在公证员的面前在协议书上签名。当事人可于规定期限日凭收费单据领取公证书。
2.离婚以后如果直接抚养子女的一方存在以下情形之一的，另一方可以请求法院变更子女的抚养权：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一
父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。