根据目前我国现行法律而言，申请变更抚养权是没有时间限制的，只要符合可变更的条件，随时可以主张变更抚养权。
可以协议变更也可以通过诉讼变更。
如下情况可以变更抚养权：
1、父母双方可以就变更抚养权达成协商，且变更对子女身心健康确没有不利影响的情形；
2、与子女共同生活的一方存在重大疾病、虐待子女等不宜再抚养子女的情况，父母一方要求变更子女抚养关系的。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释
（一）》第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。