子女对父母有赡养扶助的义务。因此，在父母年老后，子女应当履行对父母在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。即便父母有钱，子女作为赡养人也应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。如果父母的财产不足以支付医药费时，子女是需要承担相关的费用的，已婚子女的配偶是应当协助其履行赡养义务的。

《老年人权益保障法》第十四条，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。