没有抚养权的一方带走孩子违法，没有抚养权私自带走孩子，则侵犯了对方作为父亲或母亲的抚养权，也变相剥夺了孩子的亲权是违法的。
双方就孩子的抚养权和探视权问题应该合理协商解决，如果孩子的抚养权是通过法院判决来认定的，则可以去法院申请强制执行，要求将孩子的带回来。
如果是双方协议离婚并达成的孩子抚养权协议，则需要再次起诉到法院，要求法院确认孩子抚养权的归属的，然后再申请法院强制执行。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。