不犯法。
但父母是未成年人的法定监护人，18周岁前，每个孩子都应享受父母的抚养、照顾、关心。
18周岁以上的公民是成年人，具备了完全的民事行为能力，可以自己独立自主的生活了，因而父母对子女的抚养义务，一般就是到子女18周岁成年为止。
当然，特殊情况下则在18周岁之后可能还需要父母继续抚养。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。