抚养费是基于身份而产生的权利，所以离婚追索抚养费不适用诉讼时效的规定，因此，在任何时候，只要负有抚养费给付义务的一方不履行义务，另一方都可以向人民法院提起诉讼。

《民法典》第一百九十六条规定，下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。