由法定代理人代为起诉索取抚养费。未成年人属限制民事行为能力人或无民事行为能力人，民事诉讼应不符合限制民事行为能力人可以参与的民事活动范畴，因此，由其法定代理人代理其民事活动。需要抚养费的未成年人，可以由对其享有监护权的法定代理人以未成年人的名义，发起民事诉讼，要求其父母依法支付抚养费。
法律依据：
《民法总则》第34条
监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。 监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。 监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。