变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。
根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》十五条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
如果双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;
(2)小孩的户口簿、出生证。

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》15
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。