是可以的，法律上没有规定婚内出轨对孩子抚养权有影响，只是无过错方可以提出损害赔偿。
离婚案件中就孩子抚养问题，法庭会根据不同情况作出不同的判决；
1，如果双方可以就孩子抚养协商一致，按照双方当事人的意思出具判决书；
2，如果双方不能就孩子抚养协商一致，法院会按照一人抚养一个子女的原则进行判决；
3，判决抚养的时候法院会参考孩子的年龄，性别等因素进行判决，通常情况下，两周岁以内的子女原则上女方抚养，两周岁到八周岁之间的子女法院会按照有利子女成长的原则判决，八周岁以上的子女可以征求孩子意见。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。