可以。

起诉状是可以自己写的。
抚养权变更起诉书需要写明以下内容：
1、原被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位等基本情况；
2、变更抚养权的诉讼请求和所根据的事实与理由；
3、支持自己诉讼请求的证据和证据来源等。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。