变更抚养权有两种形式，一种是双方自愿协商变更抚养权的，那双方重新签订一份抚养权变更协议即可，不需要到法院或者民政局甚至公证处办其他手续，只要双方签字，不生效。
另一种情况就是协商不成的，只能到法院起诉，要求变更抚养权，但这时候必须提供对方对孩子有家暴虐待的事实证据，或者是因为对方出现严重的身体或精神疾病无法照顾孩子，这些情况才是法定变更抚养权的硬性条件。
如果仅以自己认为的对方照顾不周，或者认为对方再婚了，将来继父或者继母对孩子可能会不好，从而要求变更抚养关系的，这都无法获得法院支持。
现实当中，如果孩子满8周岁了，孩子表示愿意变更抚养关系，而主张权利一方有条件抚养孩子，这种条件下，起诉变更抚养权的机会才会很大。

《最高院关于子女抚养权的司法解释》离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。