可以收集与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务、有虐待子女行为的相关证据，写好起诉状，向法院起诉解决，请求法院变更子女的抚养权。
《民法典》第二十六条　父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。