不可以。按照法律规定，孩子的抚养权由夫妻协商确定或者法院判决确定，也就是说，离婚时抚养权归谁，离婚后抚养权就归谁。抚养权是一种权利，是权利就不能随意侵害。
离婚后探望孩子时把孩子带走的行为，就侵犯了对方的抚养权。如果情节严重，甚至以后连探望孩子的机会都没有。因此，离婚后探望孩子时不能把孩子带走。
《民法典》第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。