父母离婚的时候，孩子已经17岁了，对于怎么判决抚养权，可以考虑孩子的意见来进行判决。
父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
法律依据：
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。