抚养权案件被委托人可以全权代理出庭。
根据我国《民事诉讼法》第六十二条，离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。换言之，只有婚姻案件的双方当事人是必须出庭的。