当遇到遗产纠纷且对方不愿起诉时，我们可以采取以下一些措施。
首先，尝试通过友好协商来解决纠纷。
召集相关人员，如继承人等，坐下来心平气和地讨论遗产的分配问题，各自表达自己的想法和诉求，寻求一个双方都能接受的解决方案。
如果协商无果，我们可以考虑寻求第三方调解机构的帮助。
这些机构通常有专业的调解员，他们能够中立地引导双方进行沟通，帮助理清思路，找到解决问题的途径。
若调解也未能达成一致，我们还可以向当地的法律援助机构咨询。
法律援助机构会为符合条件的人提供免费的法律援助，帮助我们准备起诉所需的材料和了解起诉的流程。
另外，我们也可以收集相关的证据，如遗嘱、遗产清单、证人证言等，这些证据对于后续的法律诉讼将非常重要。
在整个过程中，要保持冷静和理智，避免情绪化的行为，以免加剧矛盾。
同时，要及时了解相关的法律法规，确保我们的行为合法合规。
通过以上这些方法，我们可以尽量解决遗产纠纷，维护自己的合法权益。