就常理而言，民事赔偿责任通常应该由最终导致侵权行为的责任人自行承担，而无需直接影响到他们的直系亲属，包括子女。
然而，当子女生有自愿代父赔偿的意愿或者在某些特定情况下，例如他们已经成功继承了侵权责任人所遗留下来的财产时，那么，根据法律规定，他们在所继承的遗产范围之内，是必须负有相应的赔偿责任的。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。