通常来说，当双方进入第二次婚姻并涉及到继父或继母与继子成年的关系中，若继父母与继子女之间未能建立起抚养关系，那么继子将无法享有继承权。
然而，若他们之间已经形成了抚养关系，那么继子便有权参与遗产分配。
这里所说的抚养关系，通常是指继父母为继子女在日常生活中提供了必要的协助和照顾，在经济方面给予了实质性的支持，以及在教育层面上表现出了足够的关注和投入。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。